ПКМ по верхней панели и в меню жмакнуть по "Добавить апплеты на панель"
Добавить апплет "Панель лаунчерс"(
Panellaunchers) - такой же как и на нижней панели
ПКМ по апплету "Панель лаунчерс" и в меню жмакнуть по Добавить
откроется окно настройки добавляемого ярлыка
В окне настройки добавляемого ярлыка внести данные для запуска программы(к примеру Nemo)
Для открытия браузера для установки иконки программы -жмакнуть по той "умолчальной" картинке которая имеется в окне настройки. Иконки для программ ищите в каталоге /usr/share/icons/ в папках соответствующих тем, или можете назначить свои картинки какие душе угодно.
В результате получите ярлык Nemo в апплете на верхней панели.
Если не знаете какие команды прописывать , подсмотрите в редакторе меню в свойствах строк меню программ и скопируйте.
