касаемо принтеров
-menu \ центр управления \ printing \ сервер \ параметры \ публиковать(показывать) принтеры - галки ставить не забываем.
касаемо прав на шару - установи из synaptic пакет mc (удобнее будет)
запустишь mc (в меню появится) - открываешь файл .profile и меняешь строку #umask 022 на umask 0000 без решетки (это сделай на ВСЕХ линуксовых машинах своей сети)
Касаемо шары - определись, на какой(их) машинах ее делать (обычно достаточно одной - можно на виндовой папку расшарить всем)
Подключение сетевых дисков -
установи gigolo и fusesmb - там за 5 минут мышей потыкав разберешься что и как.