Драйвер в загрузку.

Подскажите, плиз, как правильно сделать запуск драйвера при загрузке? Вручную всё отлично, а через /etc/modules с разбега не получилось. Да и бинарник надо запускать. Как сделать красиво?
Insert module into kernel by this following commands in order.
a) “sudo modprobe bluetooth" to make sure that BlueZ related service
launched. (это наверно не обязательно, по lsmod уже есть.
b) “sudo insmod rtbth.ko”
c) “sudo mknod /dev/rtbth c 192 0”

Up application by “sudo ./rtbt.bin ” command.